智能門(mén)鎖的機(jī)器人鎖付方案 - 手機(jī)組

傳統(tǒng)螺絲鎖付耗時(shí)耗人力，且鎖付效果無(wú)法管控為統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。為簡(jiǎn)化螺絲緊固工序減少人工數(shù)量及減少人工誤操作，工業(yè)機(jī)器人鎖付被現(xiàn)在大量工廠采用。匯川機(jī)器人搭配視覺(jué)相機(jī)，兩點(diǎn)拍照，鎖付8顆智能門(mén)鎖的螺絲，總時(shí)間14.5s。

 

方案優(yōu)勢(shì)

多種通訊

匯川機(jī)器人支持TCP/IP通訊，Modbus通訊，IO交互等。本方案機(jī)器人與視覺(jué)TCP/IP，采用API的方式，可以把參數(shù)集成到視覺(jué)界面，方便調(diào)試與維護(hù)

簡(jiǎn)單易用

系統(tǒng)采用向?qū)骄幊?，通過(guò)功能化、模塊化地分析場(chǎng)景應(yīng)用，機(jī)器人內(nèi)置場(chǎng)景預(yù)置。機(jī)器人“上崗”前只需簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)參數(shù)，就能出色完成任務(wù)

工藝集成

搭配500W像素康耐視相機(jī)，多維思智能電批，視覺(jué)定位準(zhǔn)確，電批參數(shù)可以通過(guò)軟件調(diào)試，且有每顆螺絲鎖付結(jié)果反饋，機(jī)器人可以根據(jù)反饋的鎖付結(jié)果判斷螺絲是否鎖付ok，智能且靈活

 

方案組成