門座式起重機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)解決方案 - 港口起重
方案概述
大宗散貨碼頭的物料裝卸目前主要靠司機(jī)操作完成，單調(diào)重復(fù)且由于操作失誤易造成門機(jī)臂架碰撞事故。隨著各種檢測傳感元件的發(fā)展和各種控制技術(shù)的成熟，此類問題可以得到有效解決 匯川技術(shù)半自動化控制系統(tǒng)解決方案，通過設(shè)定坐標(biāo)實現(xiàn)門機(jī)在抓取點(diǎn)和卸料點(diǎn)之間自動運(yùn)行，完成物料抓取和卸料，實現(xiàn)門機(jī)半自動化裝卸作業(yè)。
方案優(yōu)勢
自動檢測
基于閉環(huán)防搖，可實現(xiàn)門機(jī)抓斗的三維立體防搖及鋼絲繩扭轉(zhuǎn)、斷裂檢測
抓斗控制
可實現(xiàn)挖取量控制和自動開閉斗及閉斗提升過程中負(fù)載均衡，不漏料
自動防搖
通過視覺成像，可實現(xiàn)運(yùn)行過程中的抓斗的三維立體防搖
臂架防撞
檢測相鄰兩臺門座機(jī)的位置，結(jié)合設(shè)備狀態(tài)可實現(xiàn)臂架和門機(jī)防撞，并根據(jù)運(yùn)行趨勢預(yù)測，提前預(yù)警，自動避讓
物料檢測
可檢測卸料口物料，卸料口堵塞或者裝滿后，可暫停等待
